一种轴向盘式五自由度悬浮无轴承开关磁阻电机

摘要

本发明公开了一种轴向盘式五自由度悬浮无轴承开关磁阻电机，包括两个无轴承电机、一个转轴、一个轴向推力盘，第一无轴承电机包括第一定、转子，第二无轴承电机包括第二定、转子。两个电机转子齿极数均为4，其与轴向推力盘共同套在一根转轴上，轴向推力盘位于第一转子和第二转子中间；两个电机定子齿极数均为12，第一定子、第二定子每个齿极上均套有一绕组；当第一定子上的绕组和第二定子上的绕组导通时，轴向推力盘利用定子齿极轴向漏磁产生磁拉力，从而实现轴向的悬浮控制，径向主磁通提供径向悬浮力和转矩，最终实现电机的五自由度悬浮高速稳定运行。本发明电机结构简单，生产成本低廉，可实现轴向和径向悬浮力解耦，可靠性高。