一种用于巡检机器人的基于历史功耗数据的电量评估方法

摘要

本发明提供一种用于巡检机器人的基于历史功耗数据的电量评估方法，以巡检机器人历史功耗数据为依据，动态评估巡检机器人巡检任务所需电量，其中，历史功耗数据按照轨道类型、运动方向和运动速度分别记录，且定期更新；本发明可以使电量计算更准确。