一种特征路段的提取方法、危险路段的判断方法及系统

摘要

本发明实施例公开一种特征路段的提取方法、危险路段的判断方法及系统，所述提取方法包括：采用惯性测量仪测量待测道路，得到所述惯性测量仪采集的所述待测道路的每个连续采样点对应的姿态参数，其中，所述惯性测量仪的安装面与所述待测道路的路面平行，所述姿态参数包括：俯仰角和航向角；根据所述姿态参数，确定所述待测道路包含的形状参数，其中，所述形状参数包括：竖曲线半径和平曲线半径；根据所述待测道路包含的区间路段的形状参数，提取所述待测道路包含的特征路段，其中，所述特征路段包括：凸曲线路段、凹曲线路段、纵坡路段、左曲线路段、右曲线路段和直线路段。本发明实施例，不仅效率较高，还具有较好的稳定性。