一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法

摘要

一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。