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公开/公告号CN110850708B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-09
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201910973853.6
发明设计人 何婷;李东海;吴振龙;
申请日2019-10-14
分类号G05B11/42(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构11327 北京鸿元知识产权代理有限公司;
代理人邸更岩
地址 100084 北京市海淀区北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室
入库时间 2022-08-23 11:38:24
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