一种自适应模板匹配的抗遮挡跟踪方法

摘要

本发明公开了一种自适应模板匹配的抗遮挡跟踪方法，在出现严重、复杂的遮挡的情况下仍能稳定地跟踪目标，而且能够避免子模板过于敏感的问题。该方案将跟踪模板分割成若干个子模板，以子模板为组成单元，从跟踪模板内部划分出两个相互嵌套的内层子区域，称为内层1模板和内层2模板；跟踪首先从无遮挡跟踪状态开始，随着遮挡的加深依次经历内层1无遮挡跟踪状态A、内层1有遮挡预测状态；当遮挡逐渐解除，从内层1有遮挡预测状态退出后依次进入内层2无遮挡跟踪状态、内层1无遮挡跟踪状态B，最后回到无遮挡跟踪状态。在每种状态下，均根据三个模板被遮挡情况进行状态跳转判断，以及跳转方向是前进还是后退；根据所处状态进行相应模板的更新。