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基于深度增强学习的多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于深度增强学习的多目标跟踪方法及装置,其中,方法包括:提取行人特征;将行人特征输入预测网络,以预测行人位置;根据行人位置得到行人信息,并且将行人信息输入决策网络进行判断,以对目标进行跟踪。该方法可以利用了不同目标以及环境之间信息的交互利用,大大提升跟踪的精度和性能。

著录项

  • 公开/公告号CN108447076B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN201810220513.1

  • 发明设计人 鲁继文;周杰;任亮亮;王梓枫;

    申请日2018-03-16

  • 分类号G06T7/246(20170101);

  • 代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张润

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园

  • 入库时间 2022-08-23 11:38:12

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