一种基于多路RDMA和V2X的协同自动驾驶系统及方法

摘要

本发明涉及云计算、RDMA技术、V2X技术、协同驾驶和自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于多路RDMA和V2X的协同自动驾驶系统及方法。本发明的一种基于多路RDMA和V2X的协同自动驾驶系统及方法，将车机端、路基侧单元、行人侧、云中心等自动驾驶相关资源通过V2X网络连接起来，充分考虑车辆本身功耗、体积的限制，将内存划分区域，并利用RDMA技术实现高效的内存共享，减少对于计算和网络资源的要求，增强参与各方的交互能力，提高实时响应和处理速度；通过路基侧广播发送，节省网络及计算资源；通过多路网络交替发送数据包，保证关键数据的可靠性传输和实时性，提升了自动驾驶的安全性，同时也提高了车辆自动驾驶的效率。