一种具有避让机制的双向行人流仿真方法及系统

摘要

本发明涉及一种具有避让机制的双向行人流仿真方法及系统，其中方法包括初始化彼此对向通行的第一群体和第二群体；将上述第一群体和第二群体分为由若干团体组成的社会结构；对所述第一群体和第二群体的全部个体采用社会力模型计算，更新个体矢量速度和位移；当第一群体中的任一团体与第二群体中的任一团体之间的相对位置在碰撞范围内时，所述两团体中任一团体实施避让措施，改变运动参数驱动所述团体内个体更新个体矢量速度和位移。本发明对原始社会力模型加入了避让机制，使双向行人流在交汇时，以群组和团体为单位提前进行避让，避免了行人流交汇时的大量摩擦碰撞的风险，同时也再现了双向行人流中的分层的自组织现象。