胚胎边界识别与激光轨迹拟合方法

摘要

本发明提供了一种胚胎边界识别与激光轨迹拟合方法，包括以下步骤：(A1)提取采集的胚胎的显微图像的特征图形；(A2)分析所述特征图形，从而得到所述胚胎的几何边界线；(A3)比对预设定的激光打孔轨迹路线和所述几何边界线，从而决定是否进行路径优化；如是，进入步骤(A4)；如否，利用预设定的激光打孔轨迹路线；(A4)重新优化激光轨迹路径，避免伤害所述胚胎。本发明具有能评估激光路径对胚胎的损坏风险、重新设置激光打孔轨迹等优点。