一种用于全自动布线机的线束路径生成系统

摘要

本发明公开了一种用于全自动布线机的线束路径生成系统，通过对线束CAD图纸进行解析能够有效提升布线加工的效率和可靠性，对推动大型复杂线束工艺的数字化改造和提升具有重大意义。图纸解析模块用于加载和处理图纸元素，通过加载元素过滤策略去除图纸中的无效元素；线缆路径生成模块通过加载的线束接线表和所述图纸解析模块处理后的图纸解析数据，依据每条线缆的起始位置构建路径树，路径树描述了线缆的全部路径信息；线缆查询模块遍历线缆路径生成模块构建的路径树，查找并输出指定型号线缆的路径信息；线缆路径仿真检测模块检测线缆查询模块输出的指定型号线缆的路径信息是否存在干涉、碰撞等异常，最终生成机械手的控制程序。