基于道路标记线视觉识别辅助车辆导航定位方法

摘要

本发明提供一种基于道路标记线视觉识别辅助车辆导航定位方法，该方法包括：实时获取车辆行进中的道路彩色图像，将其处理为灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行去噪处理，得到道路图像，每条道路线对应一个矩形；提取矩形中心线，得到道路标记线；结合车载GNSS提供的车辆位置信息以及相应地图数据库中的道路信息，确定车辆所在车道。本发明的有益效果：本发明利用消费级行车记录仪影像实时进行道路线提取的算法，模型简单、易于实现、且运算效率高，适用于辅助车辆实时导航定位数据处理；算法采取动态阈值进行图像处理，即使在光照条件较差的环境下也能有较好的道路线提取效果，从而最终实现车道级导航定位。