一种用于闭环射流摇滚抑制控制器设计的强化学习平台

摘要

本发明公开了一种用于闭环射流摇滚抑制控制器设计的强化学习平台，该平台包括滚转单自由度虚拟飞行系统、翼面压力感知系统、展向射流激励器控制系统，滚转单自由度虚拟飞行系统是一种带磁编码器的滚转单自由度释放机构，用以安装实验模型，并使其能够在风洞中自由滚转；翼面压力感知系统包括翼面压力孔阵列和采集芯片；展向射流激励器控制系统，包括展向射流激励器以及流量控制系统。本发明利用磁编码器、压力传感器提供高维的观测量，利用射流控制取代传统副翼增强控制效果，为飞行器摇滚控制搭建了一个基于闭环射流控制系统的强化学习平台，为强化学习在大迎角飞行控制上的应用奠定基础。