填充由镜子或其他车辆部件遮挡的周围视野区域

摘要

一种成像系统、方法和计算机可读介质，填充车辆的外围区域的图像中的盲点区域。内在或外在的盲点数据与包括车辆速度和转向角信息的车辆运动数据一起使用，以确定外围区域的一系列图像的一个或多个部分，该外围区域的图像包括或将包括图像中的一个或多个盲点障碍物。预测在未来时刻待被遮挡的图像的部分、从多个源同时所获取的重叠图像的部分、或两者被获取并用作图像补丁。通过将一个或多个图像补丁合并到包括一个或多个盲点障碍物的图像的部分中，盲点区域恢复单元操作以缝合在一起得到没有盲点障碍物的恢复图像。