一种基于卫星导航及姿态测量的无人机自动跟拍系统

摘要

本发明公开了一种基于卫星导航及姿态测量的无人机自动跟拍系统。它包括第一导航定位装置，用于获取被拍摄目标的实时位置并发送至控制模块；第一惯性姿态测量装置，用于获取被拍摄目标的姿态信息并发送至控制模块；第二导航定位装置，用于获取无人机的实时位置并发送至控制模块；第二惯性姿态测量装置，用于获取无人机的姿态信息并发送至控制模块；控制模块，用于根据设定的参数和接收的信息确定无人机跟拍被拍摄目标或终止工作；摄像头，安装于无人机上，用于获取被拍摄目标图像信息并发送至控制模块。本发明将卫星导航定位和姿态测量技术结合，应用于无人机自动跟拍系统，可以显著提高跟拍精度和效果，具有较大应用价值。