用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件、滚珠丝杆螺母副及机器人

摘要

本发明涉及在共同作用的零件之间有滚珠、滚柱或类似元件的传动装置领域。用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件包括螺母、出油件和弹性件，螺母的内周壁上设有沿螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；螺母上设有油腔，油腔与第一滚珠槽通过油道连通，出油件可滑动地设于油道内，出油件将油道封堵，出油件与螺母通过弹性件连接；在弹性件的作用下，出油件部分露出至第一滚珠槽。本发明的螺母组件在用于滚珠丝杆螺母副中时，便于润滑第一滚珠槽中的滚珠，实现滚珠的持续、精准且有效的润滑；并且在滚珠丝杆螺母副不运行时，由于出油珠封堵于油道中，润滑油不容易从油道泄漏，有利于减少润滑油的损失。