一种车路协同的货车队列纵向控制方法、装置及系统

摘要

本申请提供一种车路协同的货车队列纵向控制方法、装置及系统，方法包括：货车队列所在路段对应的第一边缘云从中心云获取路网的交通信息以及货车队列的货车的车辆基础信息；第一边缘云从对应的路侧计算设施获取设施对路面的感知信息；第一边缘云从货车队列获取车辆对路面的感知信息和车辆行驶工况信息；第一边缘云根据获取的交通信息、车辆基础信息、设施对路面的感知信息、车辆对路面的感知信息、车辆行驶工况信息以及第一边缘云自身获得的货车队列所在路段的道路状态信息，生成协同控制策略并向货车队列发送协同控制策略；货车队列根据协同控制策略进行货车纵向控制。本申请能获取更加全面的货车队列的交互信息，提高货车队列纵向控制的稳定性。