并联柔索驱动的大空间多功能3D打印机器人

摘要

本发明公开了一种并联柔索驱动的大空间多功能3D打印机器人，包括柔索稳定机构、柔索牵引机构、多功能3D打印执行器、抓手驱动装置，由柔索稳定机构和柔索牵引机构配合实现多功能3D打印执行器的动作，并由抓手驱动装置驱动多功能3D打印执行器中抓手的动作。本发明实现了3D打印的大空间运动，且实现了3D打印实体与搬运重物的双重功能。