一种电梯门机控制器启动控制方法

摘要

本申请提供一种电梯门机控制器启动控制方法，所述方法包括：确定电梯门机驱动电机处于静止状态；进行所述电机的启动准备，对所述电机的状态参数初始化；利用所述门机控制器对所述电机输出矢量角度为0度的电压矢量，并控制所述电压矢量的幅值从零开始随时间线性增加，所述线性增加持续预设时间，并在所述预设时间内，实时监测驱动电机永磁转子的正向旋转角度；在所述预设时间内，若所述永磁转子的正向旋转角度达到30度以上，则增加所述电压矢量的矢量角度，完成所述电机的静态启动。利用本申请中各个实施例，可以避免门机驱动电机静态启动时发生抖动，同时提高静态启动速度，有效提高电梯的用户体验。