一种制药机械臂

摘要

本发明涉及药物抓取装置技术领域，公开了一种制药机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有翻转基座，所述翻转基座的内部设置有轴承，所述轴承的内部转动连接有连接座，所述连接座内部的两侧均开设有第一空腔，所述第一空腔的内部套接有第一滚珠轴承。本发明具有以下优点和效果：第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂分为三段，每一段都是独立的也可以拼接，在不使用时，工作人员将第三翻转臂翻转至第二翻转臂的内部，将第二翻转臂翻转至第一翻转臂的内部，从而使得本装置在不使用时，可以将第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂相互折叠起来。