一种基于传感器使用的数据稳定性增强方法

摘要

本发明提供一种基于传感器使用的数据稳定性增强方法，包括：获取传感器的测试数据，计算所述测试数据的中心线和极差；计算每个测量值与所述中心线的差值，估算所述每个测量值在所述极差范围内的位置；计算位置概率因子并替代卡尔曼滤波系数，获得改进后滤波算法；数据稳定时，根据所述位置概率因子的不同区间范围，采用静态滤波算法计算输出距离；数据产生突变时，对所述测试数据采用突变算法处理；当测试目标参量连续缓变时，采用动态连续缓变算法。提高了测量数据的重复精度和稳定性，实现静态滤波算法的动态智能调节，增加突变和连续缓变的动态响应算法，实现了传感器测量环境突变和连续变化情况下的快速响应。