无人机的连续定点环绕拍摄的飞行系统及其飞行控制方法

摘要

本发明公开了无人机的连续定点环绕拍摄的飞行系统及其飞行控制方法，包括地面控制站和无人机端，所述地面控制站包括与无人机端无线连接的控制站通信模块和信息处理中心，所述信息处理中心连接到所述控制站通信模块，用于对无人机获得的信息进行处理生成无人机的巡航路径和环绕路径，并向所述控制站通信模块发送操作者的飞行控制信息。本发明中无人机能对连续的多个大型建筑进行巡航飞行，每到达一个航点即环绕目标就能绕其环绕飞行。