挖掘机工况识别计时方法及系统和挖掘机

摘要

本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机无法准确识别土方、石方、破碎等作业工况以精确计时的问题；提供一种工况识别方法及系统和挖掘机，方法步骤如下：检测挖掘机先导控制信号；当先导控制信号仅包括斗杆和/或铲斗回收动作时获取该信号作用周期内铲斗油缸无杆腔压力值，统计并计算铲斗均值压力P以及压力值大于等于第一预设压力值所出现的时间百分比N；依据均值压力P和时间百分比判定石方或土方作业工况；当有动臂下降先导控制信号则在该信号结束后的预设时间内获取内铲斗油缸无杆腔压力信号判定是否处于破碎工况。本发明输入信号较少，判定逻辑简单，能够有效识别关注的挖掘机三种主要工况。