永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置及方法

摘要

本发明为永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置及方法，包括IGBT逆变桥、电流传感器、永磁同步电机、控制器和动力电池包、防抖动电机霍尔位置传感器。本发明中的防抖动霍尔位置传感器将两组霍尔位置传感器与六路施密特触发反相器相结合，调高了传感器的可靠性。本控制方法中首先改进了常规的矢量调制方法，得到了一种新型矢量调制方法，减少了微控制器的运算量；其次采用电机定子电流预测补偿控制，解决了在电机控制中电流的滞后性的问题，最后结合防抖动霍尔位置传感器提出了六拍控制策略，使每相桥臂在每个周期都会通电，增大到了电机的负载能力，相对于矢量控制，又能够减少功率器件的开关损耗。