一种基于机器视觉的医疗器械装配用深孔抓取机器人

摘要

本发明涉及医疗器械零部件加工设备技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的医疗器械装配用深孔抓取机器人，包括有工业机器人、柔性支架、空心深孔卡爪、卡爪驱动器、机器视觉机构、工业电脑，柔性支架固定安装在工业机器人的工作端，柔性支架、空心深孔卡爪、卡爪驱动器均与柔性支架固定连接，空心深孔卡爪设置在柔性支架远离工业机器人的一端，卡爪驱动器设置在工业机器人与空心深孔卡爪之间，机器视觉机构设置于空心深孔卡爪与卡爪驱动器之间，机器视觉机构的工作方向朝向空心深孔卡爪的工作端中心，工业机器人、卡爪驱动器、机器视觉机构均与工业电脑电连接，该机器人解决了现有技术难以精准的在深孔内部放置或取出零件的问题。