减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质，通过机器人获取待执行任务，根据所述待执行任务的任务地点，规划最优导航路径，并根据规划出的所述最优导航路径，前往第一位置执行对应的任务；判断所述第一位置是否存在可进行人机协作的工人；若所述第一位置存在可以进行人机协作的工人，则机器人发送提示信息，并在所述第一位置等待工人协作以完成所述第一位置对应的任务；若所述第一位置不存在可以进行人机协作的工人，则机器人根据所述最优导航路径，前往下一地点；减少了工人和机器人之间的人机交互等待时长，有效地提高了人机交互的工作效率。