位置取得系统、位置取得装置、位置取得方法以及记录介质

摘要

本发明提供位置取得系统、位置取得装置、位置取得方法以及记录介质。服务器(200)检测通过摄像机(201a、201b)的拍摄得到的各图像内的第1光源(300a)等，使用与检测数相应的算法来取得摄像机(201a、201b)的相对空间位置以及摄像方向。此外，服务器(200)读出存储在存储器中的第1光源(300a)等在空间(500)内的位置信息，求出摄像机(201a、201b)在空间(500)内的空间位置以及摄像方向，进一步求出变换矩阵，该变换矩阵能够将通过摄像机(201a)的拍摄得到的图像中包含的第1光源(300a)等的图像位置和通过摄像机(201b)的拍摄得到的图像中包含的第1光源(300a)等的图像位置的组合变换成空间(500)内的第1光源(300a)等的设置位置。