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公开/公告号CN110673486B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201911003658.7
发明设计人 师鹏;徐添;邓忠民;张冉;赵育善;王逍;
申请日2019-10-22
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人安丽;邓治平
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:34:25
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