一种基于双目视觉的飞机局部外形测量方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的飞机局部外形测量方法，使用AGV小车搭载双目相机，在测量区域对应黏贴反光标志点，且标志点包括靶标点和编码点，所述编码点含有编号信息，用于确定周围靶标点与其对应关系；双目相机拍摄完图片后，根据图片中匹配好的编码点信息，通过ICP算法完成左右图像中待测靶标点的匹配，根据双目视觉原理，计算出各靶标点在相机坐标系下的坐标，并将其变换到相对于AGV小车系统固定的坐标系下，更新校正AGV小车位姿。本发明通过AGV小车搭载双目相机，对大尺寸范围下飞机局部外形区域大量靶标点进行精确测量，自动修正AGV小车位姿，具有自动化功能，降低干涉，有助于提高检测效率。