料场测量的计算机视觉系统自动测量的方法

摘要

一种料场测量的计算机视觉方法，本发明对选定的原料料堆设计CCD摄像头布局，CCD摄像头所采集到的图像信号经由视频电缆与图像采集卡输至图像处理前端；图像处理前端中图像处理软件对图像信号实时进行背景淡化与边缘提取处理，完成图像的数字化信息表达；图像处理前端数字化表达的信息通过IEEE1394协议接口与上位计算机连接，实现图像处理前端与上位计算机的信息交互；上位计算机对图像的数字化表达信息进行再加工，求取公共角点重构对象的三维图像，与此同时运算输出料堆的空间几何尺度测量结果。本发明使整个空间尺度测量精度达到厘米级。