基于两台高速摄像机的活体昆虫运动采集及数据重构方法

摘要

本公开提供了一种基于两台高速摄像机的活体昆虫运动采集及数据重构方法，两台高速摄像机的光轴垂直于供活体昆虫活动的观察箱的壁面，并且两台高速摄像机的光轴正交；该方法包括：建立高速摄像机的坐标变换模型；通过基于共面点的分步线性标定方法求解高速摄像机的参数；分别获取观测点在两台高速摄像机中的场深；以及在两台高速摄像机所拍摄的图像中分别提取具有相同特征点的图像坐标来完成对应点的匹配，并根据高速摄像机参数和场深对观测点进行三维重构。