一种由粗至精的室内场景图像布局估计方法

摘要

本发明公开了一种由粗至精的室内场景图像布局估计方法，首先基于Canny边缘检测结果，设置阈值获得相应长直线段，对长直线段进行方向上的归类并估计消失点，进而生成大量布局候选项；然后，构建以VGG‑16为原型的全卷积神经网络预测信息化边界图，并将fc7层提取特征经Softmax分类器获得布局类别信息，两者融合生成全局特征进行布局候选项的粗选取；最后，建立布局估计的结构化回归模型，在提取线段、几何上下文、法向量和深度等信息的基础上，经几何积分图像形成区域级特征，实现布局候选项到特征域的映射的同时进行特征参数的学习，从而获得布局估计参数模型。该方法提高了布局估计的准确率，在室内场景的3D重建中具有重要的应用价值。