翼片自适应转动摆动式变倾角扑翼装置及扑翼方法

摘要

本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种用于无人机的翼片自适应转动摆动式变倾角扑翼及方法。包括扑翼、摆动轴和连接件，扑翼连接在连接件上且可相对转动，连接件连接在摆动轴上且可相对转动，摆动轴设置在飞行器上，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的翼片，扑翼框架内还设置有扭簧用于翼片的复位。本发明与现有技术相比，具有复位行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、能同时调节升力和推力、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。