机器人运行状况评价方法

摘要

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人运行状况评价方法，包括步骤：采集机器人运行过程中的振动信号，所述振动信号表现为空间坐标下x，y，z方向的信号分量；按每采集到N个振动信号为一组对采集到的振动信号依次分组得到M组振动信号；对每一组振动信号构造参数C，得到C₁,C₂,......C_M，所述参数C呈正态分布，且与振动信号的稳定性相关；计算C₁,C₂,......C_M的均值μ和均方差σ；对于M组之后的每一组振动信号按上述步骤计算参数C＇，并计算机器人运行状态的评分值E，E的值若低于预定值，则说明机器人运行状态存在异常。本发明中对机器人运行时振动信号进行采集，通过振动信号能够客观准确地评价机器人运行状况。