一种基于3D技术的隧道限界检测系统及隧道限界识别方法

摘要

本发明公开了一种基于3D技术的隧道限界检测系统，所述系统至少包括系统控制单元、图像采集单元和数据分析单元；所述系统控制单元主要包括系统控制板、系统存储服务器和通信单元；所述图像采集单元由4台3D相机组成，用于采集隧道内壁环境3D图像；所述数据分析单元由数据分析服务器组成，用于对图像采集单元采集到的隧道内壁环境3D图像进行分析。本发明进一步公开了一种基于上述检测系统的检测方法，通过3D成像技术实时生成3D空间图像，并通过3D空间几何运算，快速识别出是否有侵限目标进入侵限范围内。为日常隧道维护和排除隧道内的侵限故障提供真实准确的数据参考，有效保证了地铁车辆在隧道内的安全运行。