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公开/公告号CN109584557B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201811536443.7
发明设计人 丁文鹏;于雅冬;张勇;刘浩;汪洋;王少帆;
申请日2018-12-14
分类号G08G1/01(20060101);G08G1/065(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人沈波
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 11:33:12
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