一种可上下楼梯的轮椅

摘要

本发明公开了一种可上下楼梯的轮椅，包括靠椅、扶手、座椅、脚托、履带、平地行走轮、蜗杆大力电机、伸缩杆、单片机、控制箱、陀螺仪，座椅一侧转动连接有靠椅，座椅另一侧连接有脚托，扶手对称设于座椅的左右两端，座椅下表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆底端转动连接有履带架，履带套设在履带架上，履带架内侧连接蜗杆大力电机、蜗杆大力电机给履带提供动力，平地行走轮可转动连接在履带架内侧，单片机、控制箱、陀螺仪均设于座椅下表面，陀螺仪、控制箱均与单片机电性连接，单片机自主控制座椅的调平；方向控制杆与控制箱电性连接，按钮与单片机电性连接，单片机可控制座椅的升降、靠椅的倾斜角、轮椅的行走速度。