一种基于局部基准孔的移动式自动化系统在产品上定位和坐标系转换的方法

摘要

一种基于局部基准孔的移动式自动化系统在产品上定位和坐标系转换方法，其特征是首先通过移动或安装移动式自动化系统到局部制孔区域，通过设备上的孔位检测装置，对基准孔进行检测，从而确定基准孔在设备坐标系下的空间位置；其次，通过对比基准孔在产品坐标系下的空间位置，可以求解当前设备坐标系和产品坐标系的坐标系齐次变换矩阵，从而确定（定位）了设备坐标系在产品坐标系下的位置；最后，将加工点在产品坐标系下的位置，通过这个坐标系齐次变换矩阵转换到设备坐标系下，从而可以在设备坐标系下对基准孔所确定的局部区域的加工点进行加工。本发明方法简单易行，加工精度高。