无人驾驶智能机器人道路避障方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶智能机器人道路避障方法，涉及机器人控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：采用传感器测量运输车与障碍物之间的实时距离，然后将上述距离转换为障碍物的图像；利用以上获得的图像，对运行路径进行规划，并将指定的运行路径以外的范围全部作为障碍物区间；根据以上规划的的路径控制所述运输车进行运动。将所述方法运用到机器人的运动控制中，使得所述机器人在公共场所里，能够安全移动。