无人机路线规划方法、无人机、系统及存储介质

摘要

本发明提供的无人机路线规划方法、无人机、系统及存储介质，该方法包括：获取包含任务起始位置和任务目标位置的飞行任务；根据飞行任务获取包含可搭载车辆和每辆可搭载车辆的行驶路线的可搭载车辆清单；根据无人机运行数据、无人机与每辆可搭载车辆以及与可搭载车辆的行驶路线的相隔距离确定目标搭载车辆；根据无人机的当前位置、目标搭载车辆的当前位置和行驶路线，确定搭载位置；根据无人机的当前位置和搭载位置，确定搭载飞行路线；控制无人机沿搭载飞行路线飞行至搭载位置，并搭乘目标搭载车辆到达任务目标位置。本发明的无人机通过确定搭载车辆的路线代替部分飞行路线，能够有效节省无人机电池的电力，保证无人机能够安全到达任务目标位置。