一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法

摘要

本发明公开了一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法，装置包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置；所述展开单元包括滑块、支架和多个展架；多个展架安装在固定座前端的滑轨中，并可沿滑轨转动；每个展架内设有第二导向槽，所述滑块安装在展架内部的第二导向槽且能在一定距离内自由平移；相邻展架通过支架与滑块的铰接进行连接，滑块带动支架的移动实现展架的合拢或分开；本发明可直接安装在多种类型的采摘机，克服了大型折展装置存在的不足，同时实现了采收一体化。