一种基于记忆免疫学的多个飞行器飞行控制方法

摘要

本发明提出了基于记忆免疫学的控制方法，这种方法受到人类记忆和免疫系统的启发，它不依赖于关于系统模型和环境不确定性的精确信息；相反，它利用过去的控制经验和当前的系统行为来产生新的控制动作，得到飞行器转向所需的位置。此外，与大多数其他方法相比，该控制方法需要较少的计算。理论证明和模拟结果都证实了所提方法的有效性，更加适合未来多飞行器飞行的控制应用。