基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞系统

摘要

一种基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞系统，属于信号处理领域为了解决毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞的问题包括天线分系统、射频分系统、信号调理分系统、信号处理分系统；所述信号处理分系统，使信号调理分系统输出的四路I/Q中频信号，采集到AD采集通道中，并进行信号处理且输出。效果是：各分系统的组合，使得该系统可以在采集数据的基础上，获得多目标障碍物的距离、速度等参数，从而检测出多目标障碍物与无人机的碰撞可能。