一种结合颜色比率特征的相关滤波跟踪方法

摘要

本发明公开了一种结合颜色比率特征的相关滤波跟踪方法，包括以下步骤：初始化视频目标区域框；初始化目标模型与目标候选模型；在目标区域框的位置提取多通道特征；训练位置滤波器和尺度滤波器；在视频的下一帧目标区域框提取多通道特征；计算相关响应图，颜色响应图，融合响应图；获取目标的相对上一帧的位移，通过位移更新目标位置；计算尺度响应，获取目标相对上一帧尺度变化，还原出当前帧的目标区域框；更新目标模型与目标候选模型参数；在目标区域框位置提取多通道特征更新位置滤波器，尺度滤波器；重复上述步骤实现对目标的跟踪。在保持相关滤波跟踪算法实时性的同时充分利用目标和背景的颜色信息，提高跟踪的鲁棒性。