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基于六张鼓形图像生成整球形全景的方法

摘要

本发明公开了提供一种基于六张鼓形图像生成整球形全景的方法,包括如下步骤:首先,建立三度球面空间模型;按特定要求拍摄六张鼓形图像;然后,确定图像相邻关系及相邻图像之间的最佳点对集;基于最佳点对集,建立并求解优化方程;最后,生成全景图像。本发明可以有效解决鼓形图像的自动拼合问题和顶部、底部信息不完备的问题,快速生成整球形全景。

著录项

  • 公开/公告号CN100426139C

    专利类型发明授权

  • 公开/公告日2008-10-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海杰图软件技术有限公司;

    申请/专利号CN200410093545.8

  • 发明设计人 刘小华;

    申请日2004-12-24

  • 分类号G03B37/00(20060101);

  • 代理机构31224 上海天翔知识产权代理有限公司;

  • 代理人吕伴

  • 地址 201203 上海市浦东新区郭守敬路498号21楼304室

  • 入库时间 2022-08-23 09:01:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2014-05-07

    专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G03B 37/00 合同备案号:2014310000045 让与人:上海杰图软件技术有限公司 受让人:北京百度网讯科技有限公司 发明名称:基于六张鼓形图像生成整球形全景的方法 申请公布日:20051214 授权公告日:20081015 许可种类:普通许可 备案日期:20140321 申请日:20041224

    专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

  • 2013-05-22

    专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):G03B 37/00 合同备案号:2009310000282 让与人:上海杰图软件技术有限公司 受让人:上海证大杰图网络技术有限公司 解除日:20130327 申请日:20041224

    专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

  • 2009-12-30

    专利实施许可合同的备案 合同备案号:2009310000282 让与人:上海杰图软件技术有限公司 受让人:上海证大杰图网络技术有限公司 发明名称:基于六张鼓形图像生成整球形全景的方法 授权公告日:20081015 许可种类:独占许可 备案日期:20091015 合同履行期限:2009.9.22至2023.1.24合同变更 申请日:20041224

    专利实施许可合同的备案

  • 2008-10-15

    授权

    授权

  • 2006-02-08

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2005-12-14

    公开

    公开

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