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用于检查车辆的电气设备的装置和方法

摘要

一种用于检查车辆的电气设备的装置,包括:具有多个关节的机器人单元;致动单元,配置成移动并旋转所述机器人单元,使得所述机器人单元靠近所述车辆或者离开所述车辆;操作单元,连接至所述机器人单元的自由端并且配置成操作所述车辆中的按钮或显示器部分;拍摄单元,连接至所述机器人单元的所述自由端并且靠近所述操作单元被定位,该拍摄单元配置成拍摄所述车辆中的预定部分;感测单元,连接至所述机器人单元的所述自由端,并且被配置成检测目标对象;以及控制部,配置成控制所述机器人单元、移动单元、所述拍摄单元和所述感测单元的操作。

著录项

  • 公开/公告号CN106405392B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 现代自动车株式会社;

    申请/专利号CN201510855250.8

  • 发明设计人 成何升;金东明;

    申请日2015-11-30

  • 分类号G01R31/327(20060101);

  • 代理机构11322 北京尚诚知识产权代理有限公司;

  • 代理人龙淳;杨震

  • 地址 韩国首尔

  • 入库时间 2022-08-23 11:31:14

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