基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统，本发明针对标称系统设计复合非线性反馈控制器，并基于指数趋近律设计积分滑模控制器，从而构成基于复合非线性反馈积分滑模的永磁同步电机控制系统。另外，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是基于复合非线性反馈积分滑模对电机进行了速度环的设计，使得控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确、快速和低超调的跟踪，适用于永磁同步电机伺服控制系统的设计。