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公开/公告号CN109254526B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-02
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司;
申请/专利号CN201811037973.7
发明设计人 楼佩煌;郭大宏;钱晓明;张沪松;张炯;胡泊;
申请日2018-09-06
分类号G05B9/03(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人施昊
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 11:31:03
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