用于控制移动机器的适应性性能目标

摘要

本发明涉及用于控制移动机器的适应性性能目标。在给定时间段上接收并记录表示性能度量的传感器信号值。所述传感器信号值被聚合并且基于所聚合的传感器信号值确定阈信号值。基于所确定的阈信号值生成用于控制移动机器上的子系统的一组控制信号，并且基于这些控制信号来控制所述子系统。