一种运动意图连续脑肌电多层次动态融合识别系统及方法

摘要

本发明公开了一种运动意图连续脑肌电多层次动态融合识别系统及方法，包括脑电采集模块、肌电采集模块、信号预处理模块、特征提取模块、疲劳状态判断模块、意图识别模块以及决策判断模块；本发明通过对脑电和肌电的采集，实时判断人体肌肉和精神的疲劳状态，根据不同的疲劳状态和疲劳程度，采用不同的运动意图识别方法，充分发挥了不同生物电信号的优势，克服了不同疲劳状态和疲劳程度带来的意图识别准确率下降的缺陷，最终实现高鲁棒性、高准确性的识别。